Ergocorp fue fundada por el fisioterapeuta Carlos Eduardo Pelegrini en la ciudad de Araraquara – SP, en Av. Carlos Batista Magalhães, 393, Barrio Vila Xavier (Código Postal 14810-134). Inicialmente, la empresa operaba como una clínica de fisioterapia y consultoría en ergonomía, en una estructura improvisada, pero con la visión de construir algo que impactara positivamente la vida de las personas y aportara un valor real a las empresas.